Musico desde a infancia, Felipe Martins começou tocando em sua igreja.

Iniciou sua carreira profissional aos 14 anos participando da Banda Sinfonica do Colegio Plinio Leite (Niteroi), participando de concertos e festivais por todo Brasil.

Com 15 anos, estudou com o baterista Wallace Santos, periodo em que comecou a se interessar por música popular. Nesse mesmo periodo, comecou a tocar música instrumental, em sua cidade. (Niterói)

Em 2010 comecou a tocar com o cantor Claudio Zoli por todo Brasil. No mesmo periodo foi convidado pelo musico Arthur Maia para fazer parte de sua banda e também trabalhar como musico em seu estudio – sua grande escola musical.

Felipe ja tocou e fez participacoes com diversos artistas, como Gilberto Gil, Ivan Lins, Guilherme Arantes, Elba Ramalho, Ellen Oleriah, Mart’na|ia, Toni Garrido, Alé Ferreira, Hildon, Marechal, Padre Fabio de Melo, Maria Creuza, Leo Gandelman, Angelo torres,

Sergio Chiavazzoli, Willian Magalhaes,entre outros.

Com o baixista Arthur Maia tocou em diversos festivais de jazz pelo Brasil – inclusive o Festival Internacional de Jazz de Rio da Ostras (2013) – e também em seu show comemorativo de 30 anos de carreira com participacao especial de Gilberto Gil.

Em abril de 2014 participou da gravacao do DVD de Angelo Torres (saxofonista) com participacao especial do renomado saxofonista Americano Kirk Whalum (Whitney Houston).

Em 2015 gravou O DVD do baixista Arthur Maia com participacoes de Martnalia, Ivan Lins e Seu Jorge.

Gravou o novo CD da cantora Sandra de Sa – lado B – e seguiu em turnê no mesmo ano. Este ano (2018) vai gravar o DVD da cantora em comemoração aos seus 40 anos de carreira, e seguira em turnê.

Já participou de diversos programas de televisao: Jo Soares, Altas Horas, Encontro com Fatima Bernardes, Corujao do Esporte

(Rede Globo), Musica Boa ao Vivo (Multishow).

Atualmente acompanha a cantora Sandra de Sa e o baixista Arthur Maia.

Participa também do programa do AT JAZZ Music no Youtube (Programa de Musica Instrumental) apresentado pelo Saxofonista

Angelo Torres, onde tocou com diversos artistas de renome da musica Gospel e Instrumental Nacional.